乒乓球自动计分器运动目标检测与估计算法研究提纲

Submitted by neurta on Thu, 01/09/2020 - 10:43
目标检测

摘要

第一章 绪论

1.1 课题研究背景及意义

1.2 国内外研究现状及分析

1.2.1 乒乓球自动计分器研究现状及分析

1.2.2 运动目标检测研究现状及分析

1.2.3 运动目标估计研究现状及分析

1.3 现阶段研究工作存在的问题与不足

1.4 本文主要内容和结构安排

第2章 运动目标检测与估计基本理论

2.1 引言

2.2 运动目标信息获取及场地标定

2.2.1 成像坐标系

2.2.2 摄像头成像模型

2.2.3 运动目标信息获取

2.2.4 运动场地的标定

2.3 运动目标检测与估计理论

2.3.1 视频序列图像噪声处理

2.3.2 运动目标检测理论

2.3.3 连通区域识别方法

2.3.4 运动估计理论基础

第3章 运动目标检测及运动估计算法实现

3.1 乒乓球运动目标检测

3.2.1 基于背景差分的运动目标检测算法

3.2.2 乒乓球轮廓参数设置方法

3.3 运动目标检测结果及分析

3.4 运动估计模型建立

3.4.1 飞行中的乒乓球受力分析

3.4.2 状态模型建立

3.5 卡尔曼滤波预测

3.5.1 卡尔曼滤波预测过程设计

3.5.2 卡尔曼预测初始值的确定

3.5.3 试验结果与分析

3.6 旋转乒乓球的非线性估计

3.6.1 旋转乒乓球运动分析

3.6.2 非线性估计问题定义

3.6.3 非线性估计实现方法

第4章 乒乓球目标图像信息缺失处理

4.1 乒乓球飞行机理建模

4.1.1 模型求解

4.2 视频序列中运动目标缺失处理

4.3 封顶运动目标缺失处理及结果分析

4.4 谷底运动目标缺失处理及结果分析

4.5 哈尔滨工业大学学位论文声明和使用权限