奔驰机器人,流水线数据采集

一种基于大数据的工业机器人预测性状态监控方法

Submitted by neurta on Fri, 05/22/2020 - 10:16
本发明公布了一种基于大数据的工业机器人预测性状态监控方法,通过采用工业机器人程序中机器人位置在时间上变化的序列为周期性索引,记录各监控变量的每个时间周期内的变化,找到正常工作状态下机器人运动轨迹上的每一个点的各监控变量的最大值和最小值作为参考值区间,再对机器人运动轨迹上的当前监控变量相对于参考值区间的变化进行监测,得到工业机器人监控变量的预测性状态;监控变量包括但不限于工业机器人各电机扭矩、电流、跟随误差参数。本发明方法有效性高,监控精度高,可广泛推广应用。